Interessante nyheter på url:http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/dqTRfXJUCm8/hobby-humanoid-robot-khr3hv-rides-bike-at-10kh:
En anonym leser påpeker en morsom robot prosjekt fra Japan, skriver: ". Roboten pedaler med sine føtter ved variabel hastighet Styringen er gjort av roboten hender som med en vanlig sykkel, og fjernstyrte av et menneske stabilitet oppnås ved. stole på treghet sentrifugal effekten av forhjulet og en gyro hjulpet av en PID-kontrolleren som tar over styringen når du kjører i en rett linje. Virker som når roboten styrer armene han også bøyer midjen lener litt inn i svingen. Bremsing er oppnådd ved å ta føttene av pedalene og peker dem ned til bakken med metallet føttene som friksjon pauser. "
Les mer i denne historien på Slashdot.
Ingen kommentarer:
Legg inn en kommentar